济南西门子工控机

6ES7231-7PF22-0XA0 SIMATIC S7-200, EM231 热电偶模块，8输入
6ES7232-0HB22-0XA0 SIMATIC S7-200, EM232 模拟量输出模块，2输出
6ES7232-0HD22-0XA0 SIMATIC S7-200, EM232 模拟量输出模块，4输出
6ES7235-0KD22-0XA0 SIMATIC S7-200, EM235 模拟量输入输出模块，4输入/1输出
6ES7253-1AA22-0XA0 SIMATIC S7-200, EM253 定位模块
6ES7277-0AA22-0XA0 SIMATIC S7-200, EM277 Profibus-DP 从站模块
6ES7221-1BF22-0XA8 S7-200CN, EM221 数字量输入模块， 8输入24V DC

6ES74613AA010AA0 IM 461-3接收器接口模块， 远102米，K总线
6ES74610AA007AA0 终端模块，用于IM 461模块
6ES74613AA007AA0 终端模块，用于IM 461-3模块
6ES74681AH500AA0 IM电缆，带K总线，0.75 M
6ES74681BB500AA0 IM电缆，带K总线，1.5 M
6ES74681BF000AA0 IM电缆，带K总线，5 M
6ES74681CB000AA0 IM电缆，带K总线，10 M
6ES74681CC500AA0 IM电缆，带K总线，25 M
6ES74681CF000AA0 IM电缆，带K总线，50 M
6ES74681DB000AA0 IM电缆，带K总线，100 M
6ES74683AH500AA0 IM电缆，带PS传送，无K总线，0.75 M
6ES74683BB500AA0 IM电缆，带PS传送，无K总线，1.5 M

6AV6642-5EA10-0CG0 MP177 5.7 寸， 客户定制化，64K 色，2 MB 用户内存
6AV6642-8BA10-0AA0 TP 177B PN/DP 5.7 寸，不锈钢前面板，防护等级为IP66，256 色，Profibus DP/MPI和Profinet接口，2 MB 用户内存
6AV6643-0AA01-1AX0 TP 277 5.7 寸，256 色，4 MB 用户内存
6AV6643-0BA01-1AX0 OP 277 5.7 寸，256 色，4 MB 用户内存
6AV6643-0CB01-1AX1 MP 277 7.5 寸，64K 色，触摸屏，6 MB 用户内存 
6AV6643-0CD01-1AX1 MP 277 10.4 寸，64 K 色，触摸屏，6 MB 用户内存
6AV6643-0DB01-1AX1 MP 277 7.5 寸，64 K 色，36 个系统键，26 个功能键（18 个 LED），6 MB 用户内存

顺序控制流程
    下面分别介绍各种设计方法。其中，前3种方法的设计依据都是图1所示的顺序控制流程。图中，步1的转步主令信号X0为连接启动按钮的输入继电器（为简明起见，后述的转步主令信号均省去“输入继电器”几个字，只提输入信号），X1为原位开关信号，X2、X3、X4分别为步2、3、4的转步主令开关信号。M1～M5分别为各步的受控辅助继电器。Y1～Y4分别为各步受控的输出继电器。
    一、逐步得电同步失电型步进顺序控制系统设计法
    如图2所示，这种设计方法是根据“与”、“或”、“非”的基本逻辑关系，设计成串联、并联或串、并联复合的电路结构。
图2 逐步得电同步失电步进顺控梯形图
    1．步进阶梯的设计步进阶梯的结构
    如图2a所示。步1的M1得电条件是受控机械原位开关X1处于压合状态（若受控机械有多个执行机构，则要求每个执行机构的原位开关均处于压合状态），满足原位条件后按起动按钮X0才能得电。M1得电后自锁，并为步2提供步进条件信号（M1的常开触点）。步1的执行动作完成时触发的行程开关信号X2作为步2的转步条件信号。步2的M2的输入满足其步进条件和转步条件后得电自锁，并为步3提供步进条件信号。按此规律即可实现后续每一工作步辅助继电器的得电和自锁。停止步M5的步进条件信号和转步条件信号分别为：后一个工作步M4发出的步进条件信号（M4的常开触点）和该步动作完成时所触发的转步信号X1。由于M5的得电信号令控制系统失电，所以M5的回路不自锁，而且要将其常闭触点串联在步1回路的左端。从步2起后续各个步的回路构成分支回路。一旦M5得电便使整个系统失电。如不用分支回路的结构，也可采用图3所示的回路。即把M5常闭触点分别串联在每步辅助继电器的回路上。应该注意的是：无论工作步还是停止步，如果某步的转步主令信号有多个，则应将多个转步主令信号互相串联。
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