PLC 硬件系统设计
1 . PLC 型号的选择
在作出系统控制方案的决策之前,要详细了解被控对象的控制要求,从而决定是否选用 PLC 进行控制。
在控制系统逻辑关系较复杂(需要大量中间继电器、时间继电器、计数器等)、工艺流程和产品改型较频繁、需要进行数据处理和信息管理(有数据运算、模拟量的控制、 PID 调节等)、系统要求有较高的可靠性和稳定性、准备实现工厂自动化联网等情况下,使用 PLC 控制是很必要的。
目前,国内外众多的生产厂家提供了多种系列功能各异的 PLC 产品,使用户眼花缭乱、无所适从。所以全面权衡利弊、合理地选择机型才能达到经济实用的目的。一般选择机型要以满足系统功能需要为宗旨,不要盲目贪大求全,以免造成投资和设备资源的浪费。机型的选择可从以下几个方面来考虑。
( 1 )对输入 / 输出点的选择
盲目选择点数多的机型会造成一定浪费。
要先弄清除控制系统的 I
另外要注意,一些高密度输入点的模块对同时接通的输入点数有限制,一般同时接通的输入点不得**过总输入点的 60 %; PLC 每个输出点的驱动能力( A/ 点)也是有限的,有的 PLC 其每点输出电流的大小还随所加负载电压的不同而异;一般 PLC 的允许输出电流随环境温度的升高而有所降低等。在选型时要考虑这些问题。
PLC 的输出点可分为共点式、分组式和隔离式几种接法。隔离式的各组输出点之间可以采用不同的电压种类和电压等级,但这种 PLC 平均每点的价格较高。如果输出信号之间不需要隔离,则应选择前两种输出方式的 PLC 。
( 2 )对存储容量的选择
对用户存储容量只能作粗略的估算。在仅对开关量进行控制的系统中,可以用输入总点数乘 10 字 / 点+输出总点数乘 5 字 / 点来估算;计数器 / 定时器按( 3 ~ 5 )字 / 个估算;有运算处理时按( 5 ~ 10 )字 / 量估算;在有模拟量输入 / 输出的系统中,可以按每输入 / (或输出)一路模拟量约需( 80 ~ 100 )字左右的存储容量来估算;有通信处理时按每个接口 200 字以上的数量粗略估算。最后,一般按估算容量的 50 ~ 100 %留有裕量。对缺乏经验的设计者,选择容量时留有裕量要大些。
西门子S7-1200系列PLC自己使用一些心得
S7-1200是西门子公司的新一代小型PLC,代表了下一代PLC的发展方向。它集成了以太网接口和很强的工艺功能,编程软件STEP 7 Basic集成了用于人机界面组态的WinCC Basic,硬件和网络的组态、编程和监控均采用图形化的方式。
1.较为方便的以太网通信。使用普通的以太网电缆,可以下载和监控,提供了笔记本电脑与PLC通信的较简单的方法。
2.指令系统的设计简单合理,有的指令(例如数据转换指令)可以设置一个或两个操作数的数据类型,一条指令相当于S7-200/300/400的多条指令。
3.只有梯形图和功能块图语言,没有语句表语言。
4.程序结构基本上与S7-300/400相同。指令系统、程序结构和编程软件应该与替代S7-300/400的S7-1500兼容。
5.STEP 7 Basic采用与西门子人机界面的组态软件WinCC flexible类似的多窗口界面,同时显示项目树窗口、程序区、组态和显示信息的巡视窗口,以及指令表或人机界面的对象列表等。软件的使用较为方便,例如可以将变量表和块的接口区中的局部变量直接拖放到梯形图中。软件很容易上手。
6.各种硬件、网络和参数采用形象直观的图形和表格组态的方法来设置。比S7-200的“向导”功能和系统块为直观和方便。
7.集成的WinCC Basic的功能和界面与WinCC flexible基本上相同。PLC与精简系列面板在同一个项目中组态和编程,人机界面可以直接使用PLC的变量。指示灯比WinCC flexible的好用。有人机界面仿真功能。
8.具有比S7-300的参考数据强的功能,有多种显示交叉数据的方法。可以快速查看单独的变量在PLC和HMI中使用的情况。
9.有很强的故障诊断和显示功能,有诊断缓冲区、巡视窗口的诊断选项卡和读取错误信息的指令。可以用LED显示有故障的模拟量模块的通道。
10.CPU集成了两点模拟量,集成的高速计数器和高速输出的功能和使用方法与S7-200基本上相同。
11.CPU上可安装一块1AO或2DI/2DO信号板。后者可用于高速输入、高速输出,可弥补继电器型CPU不能输出高速脉冲的缺陷。
12.PID的参数设置和调试方便直观,有参数自整定功能,可控制16个回路。配一块AO信号板,就可以实现PID闭环控制。PID参数自整定功能很好用。
13.通信功能较强,以太网接口可以实现S7-1200与计算机或精简系列面板的通信,S7-1200之间的通信,S7-1200与S7-200、S7-300/400的通信,S7-1200与WinCC的OPC通信。
14.配上串行通信接口后,可以实现与变频器的USS通信,与计算机和S7-200的Modbus通信。
可编程控制器技术较主要是应用于自动化控制工程中,可编程控制器控制系统的一般方法有那些?
二、可编程控制器控制系统设计的基本步骤
1 .系统设计的主要内容
( 1 )拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定,它是整个设计的依据;
( 2 )选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构;
( 3 )选定 PLC 的型号;
( 4 )编制 PLC 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图;
( 5 )根据系统设计的要求编写软件规格说明书,然后再用相应的编程语言(常用梯形图)进行程序设计;
( 6 )了解并遵循用户认知心理学,重视人机界面的设计,增强人与机器之间的友善关系;
( 7 )设计操作台、电气柜及非标准电器元部件;
( 8 )编写设计说明书和使用说明书;
重庆索利亚电气设备有限公司,成立于2018年3月,注册资金500万,是一家从事技术设备销售的公司。主要从事工业自动化产品销售和系统集成的**企业长期与德国SIMATIC(西门子).瑞士ABB.美国罗克韦尔(AB).法国施耐德.美国霍尼韦尔.美国艾默生合作。公司有专业的技术团队,销售团队,公司成员150于人.为客户提供专业的技术支持,产品资料,售后服务。
在工控领域,公司以精益求精的经营理念,从产品、方案到服务,致力于塑造一个“行业*”品牌,以实现可持续的发展。
伺服电机驱动器用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。据有关方面统计,我国80%的有用信息被**所掌握,但是长期以来,这些信息一方面大多处于不对外公开状态,严重地制约了经济发展;另一方面,部门之间、上下级之间的**信息相互割裂,而非处于共享状态,形成了一个个信息孤岛,难以发挥数据应有的作用。8、按比例地改V和f时,电机的转矩如何变化?7.5PROFIBUS-DP通信实例光电三级管:在光信号的照射下导通,导通程度与光信号的强弱有关。
柜体是否需加机械通风,元器件的排布等,机械风冷的柜体加机械通风,软起正上方不能放电器元件,机械风冷的还要考虑倾斜度等。1)永磁式步进电机一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为7.5度或15度。载波频率:载波频率设置的越高其高次谐波分量越大,这和电缆的长度,电机发热,电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。字节28、29及30,软器件偏移量指针(存储器地址乘8),如:VB100,存储器地址为100,偏移量为800,转换成十六进制就是320H,则字节28到30这三个字节就是00、03、及20.选择使用编辑西门子公司不同类型的变频器,用户可以根据自己的实际工艺要求和运用场合选择不同类型的变频器。
3、模拟信号线与电源线隔离(AC电源线,高压线等)。事实上,量大面广的中国制造业,只有一部分企业能够实现4.0的智能制造,可其他几千几万个企业还是2.0或3.0。6、在程序设计之前,应对设备进行抽象,对如停止、急停、过载、**限、**时、安全光幕、碰停、门开关等共用因子进行提取,放在启动回路或启动主控、连锁回路,作为整个程序结构的大前提,在此基础下,再将程序分为自动、手动两大功能区。应列入每根电缆的编号、起始点、型号、规格、长度,并分类统计出总长度,控缆还应列出每根电缆的备用芯。
此次活动吸引了多家工业企业参与,大家共聚一堂,共同探讨中国制造2025大背景下,智能制造发展趋势及重庆索利亚电气设备有限公司的“智”造之道。3、步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合。如果把SM374用作为一个16通道输入模块,则组态一个16通道输入模块-推荐使用:SM321:6ES7321-1BH01-0AA0,如果模块不带有MANA:把所有未使用的通道M-连接到使用通道的M-.等在输入端UCM>2.5V时,连接所有未使用的M-到cpu的接地或系统的接地.把模块的测量模式设置为:0-20/+-20mA.,短接未使用的COMP+/COMP-.IC+/IC-可以保持悬空。
西门子SIAS工程师并没有因此妥协,在清楚了解生产线的排班后,发现冰淇淋混料过程中会生产多种口味,每次换配方时需要停机,清洗产线,西门子工程师因此有了一个灵感,想出一套迁移方案,先在模拟环境下完成系统的准备工作,然后利用生产线的停机时间分步完成整个系统的迁移。它具有编程简单,操作方便,维修容易等特点,一般不容易发生操作的错误。原因:在矢量控制方式下有参数P108或P340错误如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题,可以上电观察。6月是重庆索利亚电气设备有限公司十五周年活动月,活动庆典、粽情端午、日本行等一些列活动将陆续呈现,敬请关注。
S7-200系列PLC可提供4种不同的基本单元和6种型号的扩展单元。其系统构成包括基本单元、扩展单元、编程器、存储卡、写入器、文本显示器等。
1.基本单元
S7-200系列PLC中可提供4种不同的基本型号的8种CPU供选择使用,其输入输出点数的分配见表4-11:
表4-11 S7-200系列PLC中CPU22X的基本单元
PLC在正式运行时,不需要编程器。编程器主要用来进行用户程序的编制、存储和管理等,并将用户程序送入PLC中,在调试过程中,进行监控和故障检测。S7-200系列PLC可采用多种编程器,一般可分为简易型和智能型。
简易型编程器是袖珍型的,简单实用,价格低廉,是一种很好的现场编程及监测工具,但显示功能较差,只能用指令表方式输入,使用不够方便。智能型编程器采用计算机进行编程操作,将的编程软件装入计算机内,可直接采用梯形图语言编程,实现在线监测,非常直观,且功能强大,S7-200系列PLC的编程软件为STEP7-Micro/WIN。
4.程序存储卡
为了保证程序及重要参数的安全,一般小型PLC设有外接EEPROM卡盒接口,通过该接口可以将卡盒的内容写入PLC,也可将PLC内的程序及重要参数传到外接EEPROM卡盒内作为备份。程序存储卡EEPROM有6ES 7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0两种,程序容量分别为8K和16K程序步。
5.写入器
写入器的功能是实现PLC和EPROM之间的程序传送,是将PLC中RAM区的程序通过写入器固化到程序存储卡中,或将PLC中程序存储卡中的程序通过写入器传送到RAM区。
6.文本显示器
文本显示器TD200不仅是一个用于显示系统信息的显示设备,还可以作为控制单元对某个量的数值进行修改,或直接设置输入/输出量。文本信息的显示用选择/确认的方法,较多可显示80条信息,每条信息较多4个变量的状态。过程参数可在显示器上显示,并可以随时修改。TD200面板上的8个可编程序的功能键,每个都分配了一个存储器位,这些功能键在启动和测试系统时,可以进行参数设置和诊断。